產(chǎn)品概述：
Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運(yùn)作非常簡單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣泛。
產(chǎn)品應(yīng)用：
廣泛運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。
行業(yè)應(yīng)用：
電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
產(chǎn)品名稱 | Scara四軸機(jī)器人系列 |
型號/規(guī)格 | ERP-404 | FR-406 |
產(chǎn)品編號 | 550400 | 580480 |
軸規(guī)格
| X軸 | 手臂長 | 4 |
旋轉(zhuǎn)范圍 | 450mm | 600mm |
Y軸 | 手臂長度 | 200mm | 300mm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±142° | ±140° |
Z軸 | 行程 | 150mm | 200mm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° |
重復(fù)定位精準(zhǔn) | ±0.01mm | ±0.015mm |
有效載荷（額定/**） | 額定載荷 ≥3kg**載荷（5kg） |
限位保護(hù) | 1、軟件限位 2、機(jī)械限位（X、Y、Z軸） |
Io控制 | 輸出（IN）：8路，輸出：6路 |
重量 | 13.3kg | 24.3kg |
程序編輯 | 手持式示教器/PC下載 |
工作環(huán)境 | 電壓220v,電流≤10A,噪音,≤60db |
