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SCARA四軸機械手 
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產品概述:

Scara四軸機器人又名平行關節(jié)手,采用手臂關節(jié)運動原理,通過運動控制系統精確控制各關節(jié)的旋轉角度,實現對各種圖形軌跡的可編程控制,各關節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協調配合,實現各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內部系統一鍵生成,調試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣泛。

產品應用:

廣泛運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。

行業(yè)應用:

電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。

產品參數:


產品名稱

Scara四軸機器人系列

型號/規(guī)格

ERP-404

FR-406

產品編號

550400

580480


 軸規(guī)

X

手臂長

4

旋轉范圍

450mm

600mm

Y

手臂長度

200mm

300mm

旋轉范圍

±142°

±140°

Z

行程

150mm

200mm

旋轉范圍

±360°

重復定位精準

±0.01mm

±0.015mm

有效載荷(額定/**)

額定載荷 3kg**載荷(5kg

限位保護

1、軟件限位 2、機械限位(X、YZ軸)

Io控制

輸出(IN):8路,輸出:6

重量

13.3kg

24.3kg

程序編輯

手持式示教器/PC下載

工作環(huán)境

電壓220v,電流10A,噪音,60db

四軸機器人_發(fā)票.jpg

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