直線式磁路機(jī)是怎么自動(dòng)運(yùn)作的？

    直線式內(nèi)磁磁路裝配機(jī)，它專注于內(nèi)磁揚(yáng)聲器裝配好后的后段自動(dòng)化裝配，包括：磁路清潔，充磁，電磁液，點(diǎn)吸音棉膠，加裝吸音棉，裝板，不需要人工操作磁路裝配過(guò)程中的零件就可以稱之為自動(dòng)裝配，整個(gè)操作流程僅需一人操控即可完成自動(dòng)化組裝。

零件定向排列，轉(zhuǎn)移輸送，充磁和點(diǎn)膠

    按照機(jī)器容易自動(dòng)處理的工藝要求方向排列PCB板、華司、磁鐵等雜亂的零件(如：電路板、磁鐵等)，然后平滑地送至后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的抓取動(dòng)作做好準(zhǔn)備。自動(dòng)在線機(jī)械手拿出產(chǎn)品至充磁線圈中心充磁，作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)性能穩(wěn)定，配置高精密磁液機(jī)，點(diǎn)膠工位配有旋轉(zhuǎn)功能。通過(guò)自動(dòng)在線機(jī)械手裝置將定位好的零件夾住或真空吸出，轉(zhuǎn)移到指定位置，部分零件也可通過(guò)自動(dòng)在線機(jī)械手送到指定位置。

除塵，檢驗(yàn)產(chǎn)品

    除塵工藝采用負(fù)壓吸塵器實(shí)現(xiàn)邊吹邊吸，充分吸走磁路內(nèi)異物，然后檢查已完成一定步驟的成品或半成品，如缺件檢驗(yàn)、尺寸檢驗(yàn)、缺陷檢驗(yàn)、功能檢驗(yàn)、清料檢驗(yàn)等。比較常用的檢測(cè)方法是視覺檢測(cè)，通過(guò)工業(yè)相機(jī)拍攝產(chǎn)品圖像，經(jīng)過(guò)程序分析計(jì)算，判斷是否為良品。待不良品取出后，把良品取出放入指定位置進(jìn)行下一步處理，通常磁路組裝機(jī)由PLC控制，PLC接受各種信號(hào)輸入，控制各個(gè)機(jī)構(gòu)自動(dòng)做出相應(yīng)的動(dòng)作。設(shè)備內(nèi)裝有多個(gè)傳感器以監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)各執(zhí)行器的工作狀態(tài)，并及時(shí)地將情況反饋給系統(tǒng)，以便進(jìn)行下一步操作。該人機(jī)界面用于顯示機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行記錄，設(shè)定參數(shù)等。

直線式內(nèi)磁磁路裝配機(jī)行業(yè)應(yīng)用：

    電聲(揚(yáng)聲器)，電機(jī)，馬達(dá)伺服，直流風(fēng)扇，風(fēng)力發(fā)電，智能機(jī)器人，紡織服裝，包裝制品，無(wú)人機(jī)，模具鋼材，識(shí)別檢測(cè)，電子產(chǎn)品，LED應(yīng)用，工藝飾品等。