視覺點膠檢測的發(fā)展與在喇叭自動化生產(chǎn)線上的應用

國內(nèi)對視覺點膠檢測的研發(fā)和應用起步較晚，始于上世紀80年代的技術引進，穩(wěn)步發(fā)展下直到2010年才迎來黃金發(fā)展期。在此期間，工業(yè)4.0、中國制造2025等概念的不斷深入，以及R&D技術突破的一道道難關，我國視覺檢測不再是對單一產(chǎn)品的應用，而是逐漸延伸到多個領域、行業(yè)和層面。

近年來，工業(yè)機器人的市場出現(xiàn)井噴式增長狀況，智能制造出現(xiàn)的的升級轉(zhuǎn)型大趨勢也把工業(yè)機器人與視覺點膠檢測更緊密聯(lián)系起來。目前機器視覺檢測在國內(nèi)已發(fā)展有十余年。如此長時間的普及與推廣，機器視覺檢測已逐漸為廣大用戶所熟知，視覺檢測的憑借其優(yōu)勢也不僅局限的應用在最初的電子、制藥等行業(yè)，逐步擴展到包裝、印刷、汽車、運輸、醫(yī)療等各大領域。

在國內(nèi)外的智能制造領域中，視覺點膠機器人以其檢測精度高、動態(tài)響應快、可連續(xù)工作等優(yōu)點當下熱點討論話題。與制造行業(yè)相關的企業(yè)，尤其是生產(chǎn)R&D和生產(chǎn)自動化相關產(chǎn)品的企業(yè)，正在積極地將其應用到自己的產(chǎn)品和解決方案中去。

例如：針對喇叭音圈的自動點膠問題，久巨自動化的一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠系統(tǒng)就已成功應用在喇叭自動化生產(chǎn)線上。視覺定位技術主要采用九點標定法對攝像機進行標定，獲得圖像坐標系與標定坐標系的轉(zhuǎn)換關系。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。也可增加CCD視覺定位+自動數(shù)據(jù)補差功能，進一步檢測點膠產(chǎn)品與點膠位置的實際誤差，對目標點膠產(chǎn)品進行位置校正，達到點膠的目的。